transformcomponenten

Transformcomponenten is een term uit de entiteit- component-systeem (ECS) die verwijst naar de data-structuur die de ruimtelijke eigenschappen van een entiteit vastlegt. Ze vormen een fundamenteel onderdeel van hoe scènes worden georganiseerd in veel game- en simulatieomgevingen. Een transformcomponent bewaart doorgaans informatie over positie, rotatie en schaal van een entiteit, en kan ook hiërarchische relaties met andere entiteiten bevatten.

Inhoudelijk kunnen transformcomponenten bestaan uit een lokale transformatie (local transform) die geldt ten opzichte van een ouder-entiteit, en een wereldtransformatie (world transform) die de uiteindelijke positie, oriëntatie en grootte in de scène beschrijft. Vaak wordt de lokale transform uitgedrukt als een positie-vector, een rotatie (bij voorkeur een kwaternion of, minder nauwkeurig, Euler-hoeken) en een schaal-vector. Een transform kan eveneens een transformatiematrix (4x4) bevatten of een referentie naar de matrix die wereldtransformatie berekent.

Hiërarchie speelt een belangrijke rol: een ouder-kind-relatie laat de wereldtransformatie van een kind afhangen van die van de ouder. Veranderingen in de ouder leiden daardoor tot propagate van de wereldtransformaties naar afstammelingen. Dit is cruciaal voor rendering, fysica en detectie van botsingen.

Implementaties variëren per engine; sommige systemen gebruiken aparte componenten voor positie, rotatie en schaal, terwijl anderen één transformcomponent combineren. Belangrijke overwegingen zijn onder meer het kiezen tussen quaternions en Euler-hoeken, het omgaan met niet-vlak oneffenheden bij schaal, en het optimaliseren van update-routines met caching en dirty flags.

Zie ook: Entity Component System, Matrix, Quaternion, Vector, World Transform, Local Transform.