Negatiivinen palautte on yleisin periaate: poikkeama tavoitetilasta käynnistää vasteen, jonka tehtävänä on palauttaa tila kohti normaalia. Joissakin tilanteissa käytetään positiivista palautetta tai ennakoivaa (feedforward) säätelyä. Hypotalamus on tärkeä integraatiokeskus, joka vastaanottaa signaaleja sekä hermostosta että endokriinisistä rauhasista ja koordinoi autonomisen hermoston sekä endokriinisen järjestelmän vasteita. Hormonisilla järjestelmillä on usein pidempi vasteaika mutta pitkäkestoisempi vaikutus. Esimerkkeinä ovat haiman insuliini ja glukagon verensokerin säätelyssä sekä munuaisten antidiureettinen hormoni (ADH) ja aldosterooni neste- ja suolatasapainon ylläpidossa; kilpirauhashormonit aineenvaihdunnan hallinnassa ja kortisoli stressivasteissa.
Esimerkkejä säätelystä ovat kehon lämpötilan säätely, verensokerin hallinta, nestetasapaino ja verenpaineen säätö. Lämpötilaa säätelee hypotalamus reagoiden ihon ja aivojen reseptoreihin sekä autonomisen hermoston toimintaan, mikä saa aikaan hikoilun, verisuonten laajenemisen tai supistumisen. Verensokerin säätely perustuu haiman erittämiin insuliiniin ja glukagonin, maksansiirron sekä kudosten säätöön. Nestetasapainon ja verenpaineen hallinnassa merkittäviä ovat munuaiset, ADH sekä reniini–angiotensiini–aldosteronijärjestelmä. Kalsiumtasapainoa säätelevät parathormoni ja kilpirauhashormonit vaikuttavat luuston sekä munuaisten kautta.
Merkitys ja vaikutukset: Säätelyjärjestelmien normaali toiminta on välttämätöntä terveydelle. Häiriöt voivat johtaa sairauksiin kuten diabetes mellitus, verenpaine-, kilpirauhas- tai munuaiskysymykset sekä nestehukka tai liiallinen nesteytys. Tutkimuksessa käytetään järjestelmälähtöisiä malleja ja kontrolliteorian periaatteita dynamiikan ja vasteiden ymmärtämiseksi sekä hoitostrategioiden kehittämiseksi.