setpunten

Een setpunt, in de regeltechniek ook wel referentie genoemd, is de gewenste waarde van een procesvariabele die een gesloten regelsysteem nastreeft. Het verschil tussen de gemeten waarde y en het setpunt r vormt de fout e = r − y, die door de regelaar wordt omgezet in een aanstuursignaal voor de actuatoren. Het doel is om y zo dicht mogelijk bij r te houden ondanks storingen en limitaties van de actuatoren.

Setpunten kunnen statisch (constant in de tijd) of dynamisch (veranderend in de tijd) zijn. Dynamische setpunten volgen een schema of traject en kunnen bijvoorbeeld dagelijks veranderen. Ze kunnen handmatig worden ingesteld of automatisch door een regelaar die gebruikmaakt van modellen, voorspellingen of externe input.

Toepassingen komen veel voor in verwarming, ventilatie en airconditioning (HVAC), procesregeling in de chemische en voedingsindustrie, en robotica. In veel systemen wordt een veranderend setpunt gebruikt om op gewenste omstandigheden te reageren, bijvoorbeeld bij opstart- en stopfasen of bij trajectcontrole.

Een wijziging van het setpunt kan een transient veroorzaken en de dynamische respons beïnvloeden, zoals overschrijding of trage terugkeer naar stabiliteit. Belangrijke gerelateerde concepten zijn setpoint tracking, integrale wind-up en deadband, die beschrijven hoe een systeem omgaat met veranderingen in de referentiewaarde.