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robóticas

Robóticas, o robótica, es un campo interdisciplinario que estudia el diseño, la construcción, la operación y el uso de robots. Integra ingeniería mecánica y eléctrica, informática y ciencias cognitivas para crear sistemas autónomos o semiautónomos que perciben su entorno, deciden y actúan. Aunque se centra en máquinas, la robótica también aborda aspectos éticos, sociales y de seguridad asociados a su despliegue.

Sus orígenes modernos se remontan a mediados del siglo XX, con el desarrollo del primer robot industrial,

La robótica se divide en subcampos: robótica industrial, robótica de servicios, robótica móvil, robótica médica y

Las aplicaciones abarcan manufactura, logística, agricultura, salud, exploración y rescate, con beneficios en precisión, seguridad y

Las tendencias actuales incluyen la robótica colaborativa, la inteligencia artificial integrada y la computación en el

Unimate,
por
George
Devol
y
Joseph
Engelberger.
Desde
entonces,
avances
en
controles,
sensores,
IA
y
microelectrónica
han
expandido
la
robótica
más
allá
de
la
manufactura
a
campos
como
la
medicina,
la
exploración
y
los
servicios.
En
años
recientes,
plataformas
de
software
abierto
como
ROS
han
acelerado
el
desarrollo
de
robots
más
capaces.
robótica
social.
Sus
componentes
clave
incluyen
actuadores,
sensores
y
herramientas
de
manipulación,
además
de
software
de
control,
planificación
y
percepción.
La
interconexión
entre
hardware
y
software
se
facilita
mediante
marcos
de
trabajo
y
estándares
que
favorecen
la
interoperabilidad.
eficiencia.
También
aparecen
desafíos
éticos
y
laborales,
como
seguridad,
privacidad
y
el
impacto
en
empleos.
La
adopción
de
normas
de
seguridad,
como
ISO
10218
e
ISO/TS
15066,
ayuda
a
mitigar
riesgos
y
facilitar
la
aceptación
social.
borde.
Entre
los
retos
están
la
fiabilidad,
la
seguridad
y
la
educación
para
preparar
a
la
fuerza
laboral
ante
la
automatización.
El
campo
continúa
evolucionando
hacia
sistemas
cada
vez
más
autónomos
y
contextualmente
conscientes.