Robóticas

Robóticas, o robótica, es un campo interdisciplinario que estudia el diseño, la construcción, la operación y el uso de robots. Integra ingeniería mecánica y eléctrica, informática y ciencias cognitivas para crear sistemas autónomos o semiautónomos que perciben su entorno, deciden y actúan. Aunque se centra en máquinas, la robótica también aborda aspectos éticos, sociales y de seguridad asociados a su despliegue.

Sus orígenes modernos se remontan a mediados del siglo XX, con el desarrollo del primer robot industrial, Unimate, por George Devol y Joseph Engelberger. Desde entonces, avances en controles, sensores, IA y microelectrónica han expandido la robótica más allá de la manufactura a campos como la medicina, la exploración y los servicios. En años recientes, plataformas de software abierto como ROS han acelerado el desarrollo de robots más capaces.

La robótica se divide en subcampos: robótica industrial, robótica de servicios, robótica móvil, robótica médica y robótica social. Sus componentes clave incluyen actuadores, sensores y herramientas de manipulación, además de software de control, planificación y percepción. La interconexión entre hardware y software se facilita mediante marcos de trabajo y estándares que favorecen la interoperabilidad.

Las aplicaciones abarcan manufactura, logística, agricultura, salud, exploración y rescate, con beneficios en precisión, seguridad y eficiencia. También aparecen desafíos éticos y laborales, como seguridad, privacidad y el impacto en empleos. La adopción de normas de seguridad, como ISO 10218 e ISO/TS 15066, ayuda a mitigar riesgos y facilitar la aceptación social.

Las tendencias actuales incluyen la robótica colaborativa, la inteligencia artificial integrada y la computación en el borde. Entre los retos están la fiabilidad, la seguridad y la educación para preparar a la fuerza laboral ante la automatización. El campo continúa evolucionando hacia sistemas cada vez más autónomos y contextualmente conscientes.