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programmacontrole

Programmacontrole, ou programa de controle, designa o software responsável por executar, monitorar e coordenar as ações de um sistema ou processo, de acordo com regras de controle. Na engenharia de controle, ele implementa algoritmos como PID, gerencia leituras de sensores, acionamento de atuadores e políticas de segurança e confiabilidade.

Ambientes de uso incluem automação industrial (PLC, DCS), controle embarcado, robótica, sistemas de energia e automação

Componentes típicos incluem lógica de controle, aquisição de sinais, acionamento de atuadores, temporização, tratamento de falhas,

Desenvolvimento segue abordagens de engenharia de software e de controle: modelagem de sistema, implementação dos algoritmos,

Exemplos comuns incluem o controle de temperatura em processos químicos, o controle de velocidade de motores

predial.
O
programmacontrole
normalmente
roda
em
microcontroladores,
PLCs,
SBCs
ou
sistemas
embarcados,
interagindo
com
hardware
por
meio
de
interfaces
digitais,
analógicas
ou
de
comunicações.
registro
de
dados
e
interfaces
com
supervisão
(SCADA,
HMI).
O
design
busca
robustez,
confiabilidade
e
segurança,
com
mecanismos
de
redundância
e
monitoramento.
simulação,
verificação
e
validação.
Padrões
como
IEC
61131-3
orientam
a
escolha
de
linguagens
para
PLCs
(Ladder,
Function
Block,
Structured
Text).
Normas
de
segurança,
como
IEC
61508
e
ISO
13849,
orientam
requisitos
de
risco
e
confiabilidade.
elétricos,
ou
a
regulação
de
posição
em
robôs.
O
programmacontrole
também
envolve
integração
com
sistemas
de
supervisão
e
aquisição
de
dados
(SCADA)
e
com
redes
de
automação
para
monitoramento
e
otimização
de
processos.