onderwaterrobots
Onderwaterrobots, ook wel onderwatervoertuigen genoemd, zijn geautomatiseerde of semiautomatische systemen die onder water opereren zonder voortdurende menselijke aanwezigheid. Ze worden ingezet voor taken variërend van onderzoek en inspectie tot onderhoud en reddingsactiviteiten. De prestaties van deze robots hangen af van hun ontwerp, sensoren en niveau van autonomie, en ze kunnen zowel kabelgebonden teleoperation als volledig autonome missies uitvoeren.
De belangrijkste categorieën zijn ROVs (remotely operated vehicles) en AUVs (autonomous underwater vehicles). ROVs worden op
Een typische onderwaterrobot omvat een drukvaste romp, aandrijving met thrusters, en sensoren zoals camera's, sonar en
Toepassingen en gebruikers: onderwaterrobots worden ingezet in mariene wetenschap, biodiversiteitsonderzoek, geologie en archeologie, inspectie en onderhoud
Uitdagingen en toekomst: uitdagingen omvatten hoge druk en corrosie, waterdichte behuizing en energiebeheer, beperkte communicatie en