armensysteem
Armensysteem is een term die verwijst naar het geheel van mechanismen en structuren die beweging en manipulatie mogelijk maken met de arm. In de biologie verwijst het naar de anatomische arm, terwijl in engineering en robotica een armensysteem een mechanische arm is die objecten kan grijpen en verplaatsen.
In de engineering bestaat een armensysteem doorgaans uit actuatoren, gewrichten, eindeffectoren, sensoren en een besturingssysteem. Typen
Besturing omvat kinematica en trajectplanning, met controle-algoritmes zoals PID of modelgebaseerde technieken; simulatie en digitale tweelingen
Toepassingen zijn onder meer materialenhandeling, assemblage, lassen en schilderen in de industrie, medische robotchirurgie en service-robots.
Biologisch armensysteem: bestaat uit botten (humerus, radius en ulna), gewrichten (schouder, elleboog, pols), spieren, pezen, zenuwen