Robotsystemen

Robotsystemen zijn geïntegreerde technische systemen die bestaan uit een mechanische structuur, actuatoren, sensoren en besturingssoftware om taken uit te voeren met of zonder directe menselijke tussenkomst. Ze kunnen volledig autonoom opereren of menselijke input gebruiken voor supervisie en samenwerking.

Belangrijkste componenten zijn onder meer: mechanische constructie (frames, grijpers, verbindingen); actuatoren (elektrische motoren, hydraulische en pneumatische cilinders); sensoren (visie, afstand, positiesensoren, aanraking); een besturingssysteem (embedded controllers, PLC’s of robotcontrollers); software voor planning en controle (bewegingsplanning, regelsystemen, AI-modules) en een energiedrager zoals batterijen of voeding, inclusief vermogensbeheer en beveiliging.

Typen robotsystemen omvatten industriële robots, collaboratieve robots (cobots), servicerobots, mobiele robots zoals autonome voertuigen en robotdrones, en humanoïde systemen.

Toepassingen variëren van productie en logistiek tot gezondheidszorg, thuiszorg, landbouw, inspectie en verkenning in gevaarlijke omgevingen. Ook onderhoud en onderhoudsprocessen in energie- en procesomgevingen behoren tot de mogelijkheden.

Veiligheid en normen zijn centrale aandachtspunten: risicobeoordeling en conformiteit met normen zoals ISO 10218 voor industriële robots, ISO/TS 15066 voor cobots, en veiligheidsnormen IEC 61508 en IEC 62061. Realisatie van beveiligingsmaatregelen zoals noodstops, afscherming en fouttoleranties is gebruikelijk.

Ontwikkelingen en uitdagingen: AI-integratie, verbeterde perceptie en beslissingscapaciteit, edge- en cloudcomputing, modulariteit en interoperabiliteit. Uitdagingen omvatten betrouwbaarheid, cybersecurity en ethische aspecten bij menselijke–robot-samenwerking.