Robotikprogramme
Robotikprogramme bezeichnet Software- und Systemlösungen, die zur Planung, Steuerung und Koordination von Robotern eingesetzt werden. Sie verbinden Hardware, Sensorik, Aktuatoren und Benutzerschnittstellen und ermöglichen autonome oder halbautonome Abläufe in Industrie, Dienstleistung und Forschung.
Zu den typischen Bausteinen gehören Robotik-Frameworks wie ROS oder ROS 2, Middleware, Programmiersprachen wie Python und
Anwendungsfelder umfassen industrielle Automatisierung, Servicerobotik, mobile Roboter, Robotik-Forschung und Bildungsprogramme. In der Forschung dienen Robotikprogramme der
Der Entwicklungsprozess umfasst Anforderungsanalyse, Architekturgestaltung, Implementierung, Simulation, Validierung, Inbetriebnahme und Wartung. Sicherheit und Standards spielen eine
Ausblick: Fortschritte in Künstlicher Intelligenz, maschinellem Lernen, Edge-Computing und standardisierte Schnittstellen steigern Leistung, Zuverlässigkeit und Sicherheit