Regelungsdesign
Regelungsdesign bezeichnet den Prozess der Planung und Konzeption von Regelungssystemen, die das dynamische Verhalten einer Anlage oder eines Prozesses gezielt beeinflussen. Ziel ist es, das Systemverhalten durch Regelungskonzepte wie Störunterdrückung, Verlaufskonformität zu Referenzsignalen und robuste Leistungsfähigkeit zu steuern. Dabei umfasst es sowohl die theoretische Modellbildung als auch die praktische Umsetzung.
Typische Arbeiten im Regelungsdesign beginnen mit einer Modellierung des betrachteten Systems, häufig in Form von Differentialgleichungen,
Auf dieser Grundlage wählt man eine Regelungsstruktur und entwirft den Regler. Klassische Ansätze verwenden Regler wie
Die Implementierung erfolgt oft als digitales Regelsystem in Mikrocontrollern oder Industrie-PCs, begleitet von Tests, Tuning und
Typische Anwendungsfelder umfassen Fertigungs- und Prozesssteuerung, Fahrzeugtechnik, Robotik und Energietechnik. Regelungsdesign verbindet Theorie mit praktischer Umsetzung