Home

Referentiesignalen

Referentiesignalen zijn signalen die het gewenste gedrag van een systeem aangeven en fungeren als doelwaarde of setpoint in besturings-, regel- en testtoepassingen. Ze definiëren wat het systeem op elk moment moet bereiken en vormen daarmee de referentie waartegen de feitelijke uitvoer wordt vergeleken.

In een gesloten regelsysteem wordt het referentiesignaal vergeleken met de gemeten uitvoer y(t). Het verschil e(t)=r(t)-y(t)

Toepassingsgebieden omvatten onder meer proces- en robotbesturing, automotive systemen, HVAC en meettechniek. Naast regelingen kunnen referentiesignalen

Samenvattend vormen referentiesignalen de voornaamste leidraad voor de gewenste output van systemen en bepalen zij mede

heet
de
fout
en
wordt
door
de
regelaar
omgezet
in
corrigerende
bewegingen
of
acties.
Referentiesignalen
kunnen
statisch
zijn,
zoals
een
constant
instelpunt,
of
dynamisch,
zoals
een
tijdafhankelijke
traject
of
referentiepad.
Veelvoorkomende
vormen
zijn
stappen,
ramps,
sinussen,
trap-
of
stapsgewijze
patronen,
chirp-signalen
en
PRBS-achtige
stimuli
die
worden
gebruikt
voor
systeemidentificatie
en
modelschatting.
ook
worden
gebruikt
bij
adaptieve
filtering,
voorspellende
aansturing
en
kalibratieprocedures.
Bij
het
ontwerp
van
het
besturingssysteem
moet
rekening
worden
gehouden
met
de
haalbaarheid
van
de
referentie,
de
bandbreedte
van
het
systeem
en
de
stabiliteit
van
de
respons,
zodat
het
systeem
de
gewenste
beweging
of
waarde
kan
volgen
zonder
overshoot
of
ongewenste
oscillaties.
de
complexiteit
en
keuze
van
de
besturingsstrategie.