Lenkwinkel

Lenkwinkel bezeichnet im Fahrzeugbau den Winkel zwischen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs und der Ausrichtung der Vorderräder. Er ergibt sich aus der Eingabe des Fahrers über das Lenkrad, das Lenkgetriebe und die Spurstangen und bestimmt, in welche Richtung das Fahrzeug steuert. Der Lenkwinkel wird meist in Grad angegeben und ändert sich während der Fahrt kontinuierlich.

Zur Beschreibung der Fahrdynamik wird oft das Bicycle-Modell verwendet: Bei einem gegebenen Radstand L führt ein Lenkwinkel delta zu einem ungefähren Kurvenradius R ≈ L / tan(delta). In der Praxis weichen innerer und äußerer Vorderradwinkel aufgrund der Ackermann-Fahrgeometrie voneinander ab, damit beide Räder in einer Kurve geeignete Bahnen beschreiben.

Die Größe des Lenkwinkels beeinflusst Wendekreis, Lenkgefühl und Stabilität des Fahrzeugs. Größerer Lenkwinkel ermöglicht schärfere Kurven, kann aber bei höheren Geschwindigkeiten das Reaktionsverhalten beeinträchtigen. Mechanische Anschläge, Reifen- und Achslast sowie Sicherheitsgrenzen setzen eindeutige obere Grenzen.

Typische Werte: In Straßenfahrzeugen liegt der maximale Lenkwinkel der Vorderräder oft im Bereich von etwa 30 bis 40 Grad.

Messung und Steuerung: Moderne Fahrzeuge messen den Lenkwinkel mit Sensoren im Lenkgetriebe oder Lenkerarm und verwenden diese Information in Fahrassistenz- und Stabilitätsregelsystemen, um Kurs und Fahrzeugverhalten zu regulieren.