Antriebsensoren

Antriebsensoren sind Sensoren, die in Antriebssystemen verwendet werden, um Größen zu erfassen, die für Steuerung, Regelung und Überwachung von Antrieben relevant sind. Typische Messgrößen umfassen Drehzahl, Winkel oder Position, Drehmoment, elektrische Größen wie Strom und Spannung, Temperatur sowie Vibration oder Druck. Die gemessenen Signale dienen dem Feedback in Regelkreisen, der Zustandserfassung und der vorausschauenden Wartung.

Zu den gängigsten Typen gehören Drehgeber (Encoder) und Resolvern. Encoder liefern inkrementale oder absolute Winkel- bzw. Positionssignale und können optisch oder magnetisch realisiert sein. Resolver sind robuste, induktiv arbeitende Winkel-/Positionssensoren, die oft bei hohen Temperaturen oder starker elektromagnetischer Beeinflussung eingesetzt werden. Hall-Effekt-Sensoren ermöglichen kontaktlose Drehzahl- oder Positionsmessung in kompakter Bauform. Lineare Antriebsensoren, wie Längen- oder Positionssensoren, kommen in linearen Achsen zum Einsatz. Drehmoment- oder Kraftsensoren messen das an einer Welle oder einem Bauteil auftretende Drehmoment, oft mittels Dehnungsmessstreifen. Weitere Sensorarten erfassen Strom, Spannung, Temperatur oder Schwingungen zur Überwachung von Motor- oder Getriebeständen.

Technologisch unterscheiden sich Antriebsensoren durch kontaktlos arbeitende Konzepte (optisch, magnetisch) versus mechanisch belastete Sensoren (Potentiometer). Typische Schnittstellen umfassen CAN, EtherCAT, PROFINET, Profibus oder IO-Link, wodurch Sensoren in übergeordnete Steuerungen integriert werden. Anwendungen liegen in Servoantrieben, CNC-Maschinen, Robotik, Automobil- und Fördertechnik.

Wichtige Auswahlkriterien sind Genauigkeit, Auflösung und Wiederholgenauigkeit, Bandbreite, Umgebungsbedingungen (Temperaturbereich, Staub/IP-Schutz), Lebensdauer und die Kompatibilität der Schnittstelle.