Drehgeber
Ein Drehgeber, auch Drehencoder genannt, ist ein Sensor, der aus einer Drehbewegung eine elektrische Signalmeldung ableitet. Er dient der Erfassung von Stellung, Winkel oder Rotationsgeschwindigkeit in Automatisierung, Robotik und Bedienoberflächen. Grundsätzlich unterscheidet man zwischen inkrementalen und absoluten Drehgebern sowie zwischen verschiedenen Technologietypen wie optisch oder magnetisch.
Inkrementale Drehgeber liefern Impulse, die proportional zur Drehung sind. Typischerweise liefern sie zwei in Phasen verschobene
Absolute Drehgeber geben zu jeder Stellung einen eindeutigen Codesatz aus, oft als Binär- oder Gray-Code oder
Technologien umfassen optische Encoder mit Lichtquelle und Codescheibe, magnetische Encoder mit Magnetfeldern und Hall-Sensoren oder kapazitive