Actuatorinvloeden

Actuatorinvloeden verwijzen naar de factoren die de prestaties en betrouwbaarheid van een actuator beïnvloeden. Ze kunnen worden onderverdeeld in elektrische, mechanische, omgevings- en regelingsgerelateerde invloeden.

Elektrische invloeden omvatten spanning en stroomkwaliteit, fluctuaties, ruis en elektromagnetische interferentie (EMI). De keuze van aandrijving (DC, AC, servomotor, stappenmotor) en de gebruikte feedbacksensoren (encoder, potentiometer) bepalen hoe de beweging wordt aangestuurd. Invloeden op de elektrische kant kunnen leiden tot variaties in koppel, snelheid, positionering en jitter.

Mechanische invloeden omvatten belasting en inertie, wrijving en stiction, speling (backlash), afstelling en montage, slijtage en smering, afdichtingen en lekkages. Nauwkeurigheid en herhaalbaarheid nemen af bij afwijkende wrijving, slijtage of loszittende componenten.

Omgevingsinvloeden omvatten temperatuur, vochtigheid, stof en trillingen. Temperatuurveranderingen beïnvloeden afstand, drift in sensoren en verandering in wrijving; vibraties kunnen resonantie en vermoeidheid veroorzaken. Omgevingsomstandigheden kunnen ook corrosie en stofophoping verhogen, wat onderhoudsbehoefte en betrouwbaarheid beïnvloedt.

Regelings- en besturinginvloeden betreffen de dynamiek van de regelsysteem: bandbreedte, sampling, vertraging en ruis in sensor- en regelsignalen. Een slecht afgestemde regelaar kan leiden tot overshoot, oscillatie of traagheid in de respons.

Mitigatie omvat het kiezen van het juiste type actuator voor de toepassing, het toepassen van gesloten-lusregelingen met sensoren, preloading, correcte afstelling, temperatuurbewaking en EMI-filtering, evenals degelijke montage en regelmatige onderhouds- en kalibratieroutines om slijtage en milieu-invloeden te beheersen.