selbstfahrenden

Selbstfahrende Fahrzeuge sind motorisierte Fahrzeuge, die mithilfe sensorischer Systeme ihre Umgebung wahrnehmen, Routen planen und Fahrmanöver ausführen können, weitgehend ohne menschliches Eingreifen. Der Begriff umfasst sowohl vollautomatisierte Systeme als auch fortgeschrittene Fahrerassistenzfunktionen und wird in der Regel nach dem Grad der Automatisierung unterschieden.

Technik und Architektur basieren auf Sensorik wie Kameras, Radar und Lidar, plus Navigationsdaten, Kartenmaterial sowie Lokalisierungs- und Planungsalgorithmen. Künstliche Intelligenz steuert Entscheidungsprozesse, während Adäquates in der Steuerung die Umsetzung von Lenken, Gas und Bremsen übernimmt. Verbindung zu Netzwerken (V2X) ermöglicht zusätzlich Informationsaustausch mit Infrastruktur oder anderen Fahrzeugen.

Automatisierungsstufen: Die Einordnung erfolgt gemäß SAE J3016 von 0 bis 5. Stufen 0 bis 2 sind in vielen Serienfahrzeugen verbreitet (Spurhalteassistent, adaptive Geschwindigkeitsregelung). Stufe 3 ermöglicht bedingte Automatisierung in bestimmten Situationen; Stufe 4 erlaubt Hochautomatisierung in geofencing Bereichen, in denen kein menschlicher Fahrer erforderlich ist; Stufe 5 bedeutet vollständige Autonomie in allen Verkehrssituationen.

Historisch setzten erste Prototypen in den 1980er Jahren Grundlagen. Der Google Self-Driving Car Project startete 2009, aus dem Waymo hervorging. In den 2010ern und 2020ern wurden Pilotprojekte in mehreren Städten weltweit lanciert; spezialisierte Dienste (Driverless-Taxis) operieren in begrenzten Geofences in einigen Regionen.

Regulierung und Sicherheit: Rechtsrahmen variieren je nach Land und Stadt. Öffentliche Straßen erfordern Sicherheitsnachweise, Tests und Haftungsregelungen. Internationale Normen wie ISO 26262 (Funktionale Sicherheit) und ISO/PAS 21448 (SOTIF) unterstützen Entwicklung; Datenschutzanforderungen spielen eine weitere Rolle. Hilfreich ist außerdem die Vorbereitung der Infrastruktur, etwa Kartendatenqualität und sichere Kommunikation.

Auswirkungen: Potenziale für steigende Verkehrssicherheit, Mobilität für Menschen ohne Führer und neue Geschäftsmodelle. Herausforderungen: Zuverlässigkeit unter schwierigen Bedingungen, Daten- und Computersicherheit, Fragen der Haftung, Auswirkungen auf Arbeitsplätze und Infrastrukturbedarf.