selbstfahrenden
Selbstfahrende Fahrzeuge sind motorisierte Fahrzeuge, die mithilfe sensorischer Systeme ihre Umgebung wahrnehmen, Routen planen und Fahrmanöver
Technik und Architektur basieren auf Sensorik wie Kameras, Radar und Lidar, plus Navigationsdaten, Kartenmaterial sowie Lokalisierungs-
Automatisierungsstufen: Die Einordnung erfolgt gemäß SAE J3016 von 0 bis 5. Stufen 0 bis 2 sind in
Historisch setzten erste Prototypen in den 1980er Jahren Grundlagen. Der Google Self-Driving Car Project startete 2009,
Regulierung und Sicherheit: Rechtsrahmen variieren je nach Land und Stadt. Öffentliche Straßen erfordern Sicherheitsnachweise, Tests und
Auswirkungen: Potenziale für steigende Verkehrssicherheit, Mobilität für Menschen ohne Führer und neue Geschäftsmodelle. Herausforderungen: Zuverlässigkeit unter