rörelseprofil

Rörelseprofil är en beskrivning av hur ett föremål eller system rör sig över tid. Den fångar hur position, orientering eller andra vektorresultat förändras från start till slut och kan beskrivas med tidsberoende kurvor såsom position(t), hastighet(t) och acceleration(t). I praktiken används rörelseprofiler för att sammanfatta en rörelse i ett enda sammanhang, ofta i form av grafiska representationer eller funktionella modeller.

Rörelseprofiler kännetecknas av sina mät- och beräkningsparametrar. Vanliga grundkrav är startvillkor, slutvillkor och eventuella begränsningar som maxhastighet, maxacceleration eller maxjerk ( förändring i acceleration). Hur profilen formar sig beror på önskad komfort, precision och belastning; i industriell automation kan man exempelvis eftersträva säkra, jämna övergångar mellan olika hastigheter, medan biomekaniska studier fokuserar på naturliga rörelsemönster och belastningar på kroppens leder.

Användningsområdet för rörelseprofil är brett. Inom sport och rehabilitering analyseras gång, löpning eller cykling för att optimera prestanda eller återhämtning. Inom teknik och automatisering planeras och genomförs rörelser för robotar, CNC-maskiner och exosystem där målet är att nå en avsedd position med kontroll över hastighet och kraft. Inom fordonsdynamik används rörelseprofiler för att analysera och simulera körbeteenden.

Data samlas ofta in med rörelseanalys, kamerabaserad spårning, IMU-sensorer eller positioneringssystem och omvandlas till profiler genom ekvationer eller algoritmer som tar hänsyn till mål och begränsningar. Exempel på vanliga profiler är trapezoidprofilen med upp- och nedtrappning av hastighet samt S-kurvprofilen som minimerar plötslig förändring i acceleration.