Home

procesregelers

Een procesregelaar is een apparaat of algoritme dat een proces regelt door een meetwaarde van het proces (de procesvariabele) te vergelijken met een gewenste waarde (de setpoint) en op basis daarvan een regeling te genereren voor de uitgangsactie die het proces beïnvloedt. De belangrijkste onderdelen zijn een sensor die de procesvariabele meet, een regelaar die de fout berekent en een uitvoer genereert, en een actuator die invloed uitoefent op het proces. Dit vormt een terugkoppelingslus (closed loop) waarin de procesvariabele voortdurend wordt vergeleken met de gewenste waarde en bij afwijking wordt gecorrigeerd. Regelbereiken variëren van eenvoudige on-off-regelingen tot complexe continue regelingen.

Veel gebruikte typen zijn digitale of analoge regelapparatuur; de PID-regelaar (proportioneel, integraal, afgeleid) is het meest

De werking berust op feedback: setpoint minus gemeten waarde levert fout; de regelaar zet op basis daarvan

Toepassingen zijn onder meer temperatuur-, druk-, debiet- en niveau-regeling in de chemische industrie, olie en gas,

gangbaar
in
industrie.
Andere
benaderingen
zijn
PI-
of
PD-regelaars,
cascade-regeling,
en
feedforward-
of
modelgestuurde
regelingen.
Regelingen
kunnen
enkelvoudig
zijn
of
deel
uitmaken
van
geavanceerde
systemen
zoals
DCS/PLC-gebaseerde
controles.
de
uitgang
(actuator)
aan
of
uit
of
regelt
de
aanstuuring;
het
proces
reageert,
waarna
bij
volgende
meting
de
fout
opnieuw
wordt
bijgesteld.
Doel
is
stabiliteit
met
acceptabele
responskenmerken
zoals
opkomsttijd,
overshoot
en
settling
time;
tuningmethoden
omvatten
onder
meer
Ziegler-Nichols
en
Cohen-Coon,
soms
modelgebaseerde
of
auto-tuning.
energiecentrales
en
productiehallen.
Een
typisch
voorbeeld
is
temperatuursregeling
in
een
reactor,
waarbij
de
regelaar
het
verwarmings-
of
koelingssysteem
aanstuurt
om
de
gewenste
temperatuur
te
handhaven.