milípedes
Los milípedos (Diplopoda) son una clase de artrópodos terrestres de cuerpo alargado y segmentado. En la mayoría de las especies cada segmento corporal lleva dos pares de patas, resultado de la fusión de pares de segmentos. Su morfología es generalmente cilíndrica o aplanada, y el tamaño varía desde unos milímetros hasta varios centímetros; algunas especies pueden reunir cientos de pares de patas. No son venenosos, pero muchas especies secretan sustancias químicas amargas o irritantes para disuadir a depredadores; algunas pueden enrollarse en una esfera para protegerse, especialmente las del orden Glomerida.
Viven principalmente en ambientes húmedos del suelo, hojarasca, troncos y musgos. Son detritívoros: se alimentan de
La reproducción es sexual. Los machos depositan espermatóforos que la hembra toma para fecundar los huevos.
Se distribuyen prácticamente por todo el mundo excepto en ambientes extremadamente secos o fríos; abundan en