fotogrametría

Fotogrametría es una disciplina de la geodesia y la cartografía que permite medir y modelar objetos y escenas a partir de imágenes fotográficas. Su objetivo es extraer información geométrica precisa mediante la reconstrucción tridimensional a partir pares o series de fotografías, sin necesidad de medición directa en el terreno. Sus orígenes se remontan al siglo XIX, cuando se perfeccionaron las bases para la medición estereoscópica, y ha evolucionado hacia la fotogrametría digital, que emplea cámaras contemporáneas y software para orientar imágenes, realizar triangulación y generar modelos 3D, nubes de puntos, mallas y ortofotos.

El flujo de trabajo típico incluye planificación de la toma, adquisición de imágenes desde plataformas aéreas o terrestres, y la inclusión de puntos de control en campo para mejorar la precisión y la escala. Luego se realiza la orientación de las imágenes (calibración de la cámara y estimación de la pose), seguido de la reconstrucción 3D mediante estereoscopía o múltiples vistas. A partir de las imágenes se detectan características comunes, se emparejan y se genera una nube de puntos; de ella se obtienen productos como modelos de elevación, mallas y ortofotos. La precisión se ve influida por la calidad de las imágenes, la distribución de puntos de control y el efecto de la geometricidad de las vistas.

Entre los productos de la fotogrametría se cuentan modelos 3D detallados, nubes de puntos, DEM y DSM, ortomosaicos y texturas. En la era digital, la técnica se apoya en la fotogrametría digital, el ajuste de haces y algoritmos de visión por computadora para automatizar procesos y mejorar la consistencia de las mediciones. Sus aplicaciones abarcan cartografía topográfica, arquitectura, ingeniería civil, arqueología, monitoreo ambiental y documentación del patrimonio cultural.