allocentrische
Allocentrische Orientierung oder Repräsentation ist ein Fachbegriff aus der Kognitionswissenschaft, der Neurowissenschaft und der Geographie. Er beschreibt eine Form der Rauminformation, die an externen Referenzrahmen verankert ist und unabhängig vom Standpunkt oder der Körperlage einer Person funktioniert. Im Gegensatz dazu steht die egocentrische Perspektive, die Positions- und Orientierungshinweise relativ zum eigenen Körper organisiert.
In der Raumwahrnehmung wird zwischen egocentrischen und allocentrischen Referenzrahmen unterschieden. Ein egocentrischer Rahmen nutzt die Körperachse
Neurophysiologisch spielen beim allocentrischen Repräsentationssystem Gehirnstrukturen wie der Hippocampus eine zentrale Rolle. Hier unterstützen zelluläre Netzwerke,
Anwendungen finden sich in der Navigation, Robotik, Kartografie und Raumplanung, wo robuste Positionierung in unbekannten Umgebungen