aktuatorfeil

Et aktuator er en enhet som omdanner energi til mekanisk bevegelse og brukes i alt fra roboter og prosessutstyr til kjøretøy og bygningsautomasjon. En aktuatorfeil oppstår når enheten ikke fungerer som forventet, eller stopper opp, og kan påvirke hele systemets drift.

Årsaker til aktuatorfeil inkluderer mekanisk slitasje og blokkering, lekkasjer i hydrauliske eller pneumatiske systemer, korrosjon og dårlige tetninger, forurensning og manglende smøring, samt feil i styrings- eller posisjonsensorer og i tilkoblinger.

Typer feilkilder varierer med aktuatortypen: elektriske aktuatorer kan få motor- eller encoderfeil og kabel-/koblingsproblemer; hydrauliske aktuatorer kan få lekkasje, trykkfall og luft i systemet; pneumatiske aktuatorer kan oppleve lekkasjer, trykkfall og mekanisk blokkering.

Vanlige symptomer er redusert bevegelighet eller treghet, støy ved bevegelse eller i hvile, overoppheting, unormal sluttposisjon, avvik i posisjonsfeedback og synlige lekkasjer. Diagnose kan omfatte visuell inspeksjon, funksjonstester, overvåkning av strøm, trykk og posisjonssignaler, feilkoder fra styresystemet, samt mer avansert analyse som vibrasjonsmåling eller termografi ved behov.

Forebygging inkluderer planlagt vedlikehold, kontroll av tetninger og lekkasjer, regelmessig smøring, rensing og filtrering av væsker, riktig installasjon og kabelhåndtering, samt kalibrering av posisjonsfølere. Ved feil er vanligvis reparasjon eller utskifting av aktuatoren nødvendig, ofte kombinert med utskifting av tilknyttede sensorer og korrigering av styringsparametere.