acelerômetro

Um acelerômetro é um sensor que mede a aceleração de um objeto, incluindo forças dinâmicas e a aceleração estática causada pela gravidade. Em geral, ele registra o vetor de aceleração ao longo de um ou mais eixos e pode ser utilizado para determinar movimento, orientação e vibração.

Existem várias tecnologias para sensores de aceleração. As mais comuns em dispositivos comerciais são os acelerômetros MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems), que costumam ser de capacitivos ou piezoresistivos. Em sensores MEMS capacitivos, o movimento de uma massa integrada altera capacitâncias, que são convertidas em sinais elétricos. Sensores piezoresistivos são usados em aplicações de frequência mais altas ou de maior robustez. A saída pode ser analógica ou digital (via interfaces I2C ou SPI).

Os acelerômetros podem ser uniaxiais, biaxiais ou tridimensionais, com faixas usuais desde ±2 g até ±16 g ou mais, dependendo da aplicação. Parâmetros importantes incluem sensibilidade, ruído, viés, temperatura de funcionamento e resposta de banda. Em dispositivos móveis, a calibração é comum para compensar desvios de linha e orientações.

Aplicações incluem smartphones e wearables para detecção de orientação e atividades, carros para airbags e estabilização, navegação inercial, robótica, monitoramento de vibração e realidade virtual ou jogos.

História e panorama técnico: sensores mecânicos evoluíram para dispositivos MEMS na segunda metade do século XX, tornando possível pequenos sensores de baixo consumo. Hoje, o acelerômetro é componente essencial de sistemas de medição inercial e de sensores de movimento.