Verbindungsarm

Der Verbindungsarm ist ein festes Bauteil in mechanischen Gelenkmechanismen, das zwei Punkte oder Bauteile miteinander verbindet und so die Übertragung von Bewegung oder Kraft ermöglicht. Typisch handelt es sich um einen geraden oder gekrümmten Balken, der an Enden über Gelenke oder Drehpunkte mit anderen Gliedern verbunden ist. In Kinematik‑Ketten fungiert der Verbindungsarm als Glied in Vier‑- oder Mehrgelenkmechanismen und trägt zur Bestimmung von Bewegungsabläufen und Lagerkräften bei.

Begriffsherkunft: Das Wort setzt sich aus Verbindung und Arm zusammen und bezeichnet allgemein ein verbindendes Gliedmaß in Maschinen. In der Fachsprache wird oft auch von Verbindungsstange oder Glied gesprochen; der Begriff Verbindungsarm betont die Funktion als verbindendes Glied.

Anwendungen: Verbindungsarme finden sich in Kinematiksystemen wie Viergelenkmechanismen, Roboterarmen, Maschinenwerkzeugen, Hebezeugen und Messsystemen. Sie dienen der räumlichen Anordnung von Bauteilen, der Übertragung von Dreh- oder Schubmomenten und der Festlegung von Bewegungsgeometrien.

Ausführung und Gestaltung: Materialien umfassen Stahl, Aluminium und Verbundwerkstoffe. Herstellung erfolgt durch Zerspanen, Schmieden, Gießen oder Faserverbundverfahren; Enden tragen Lagerungen oder Gelenke. Wichtige Parameter sind Länge, Querschnitt, Wandstärke, Passung der Gelenke, Steifigkeit, Tragfähigkeit sowie Widerstand gegen Knicken, Verschleiß und Torsion.

Beurteilung: Einsatzbedingungen, Lebensdauer, Schmierung und Toleranzen beeinflussen Auslegung und Wartung des Verbindungsarms.

Siehe auch: Kinematik, Viergelenkmechanismus, Roboterarm, Glied eines Mechanismus.