Drehpunkte

Drehpunkte sind feste Punkte, um die sich ein Objekt oder eine Figur rotiert. In der Geometrie bezeichnet der Drehpunkt den Mittelpunkt einer Rotation im zweidimensionalen Raum: Alle Punkte der Figur folgen Kreisbahnen mit Zentrum am Drehpunkt, und der Punkt selbst bleibt unverändert. Der Winkel der Drehung bestimmt die neue Orientierung der Figur.

Im dreidimensionalen Raum erfolgt Rotation in der Regel um eine Drehachse, eine gedachte Linie, die alle Punkte der Achse unverändert lässt. Damit ist der Begriff Drehpunkt dort weniger passend; stattdessen spricht man von einer Drehachse. Allerdings können auch einzelne Punkte liegen bleiben, wenn die Rotation durch eine Achse verläuft, wodurch sich der Begriff stilistisch auf die Achse bezieht.

In der Mechanik hat der Drehpunkt oft die Bedeutung eines Gelenks, eines Pivots oder eines Fulcrums, von dem aus Bauteile schwenken oder Kräfte in eine Drehbewegung umgesetzt werden. Typische Beispiele sind Türangeln, Hebel mit Achsen oder Wagenradlager. Die Lage des Drehpunkts bestimmt wesentlich die Bewegungscharakteristik, beispielsweise das Übersetzen von Kraft in Drehmoment.

Drehpunkte spielen auch in der Robotik, der Computergeometrie und der Kinematik eine Rolle. In der Ebene kann eine Rotation durch eine zentrale Rotation um einen bestimmten Punkt beschrieben werden; Verkettungen von Rotationen können zu einer Rotation um einen anderen Punkt oder, bei bestimmten Winkeln, zu einer Translation führen.