Roboterarm
Ein Roboterarm ist eine mechanische Armstruktur mit festem Sockel, mehreren Gelenken und einem Endeffektor. Er führt Aufgaben autonom oder ferngesteuert aus, indem Antriebe und eine zentrale Steuerung Bewegungen koordinieren. Roboterarme kommen in der Industrie, Forschung, Medizin und im Service zum Einsatz. Sie verfügen in der Regel über mehrere Freiheitsgrade, um Position und Orientierung im Raum zu steuern.
Aufbau und Typen: Industrielle Roboterarme verwenden rotative oder lineare Achsen und lassen sich in gelenkig (artikuliert),
Antrieb und Steuerung: Antriebe sind Elektromotoren (Servomotoren), Hydraulik oder Pneumatik. Sensoren umfassen Positionsencoder, Kraftsensoren und Berührungssensoren.
Anwendungen: In der Industrie dienen Roboterarme dem Montieren, Schweißen, Lackieren, dem Handhaben von Bauteilen, Palettieren und
Standards und Wartung: Industrielle Roboterarme fallen unter ISO 10218; kollaborative Systeme folgen ISO/TS 15066. Wartung umfasst
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