TrackingGenauigkeit
Trackinggenauigkeit bezeichnet in der Robotik, Computer Vision und verwandten Bereichen die Genauigkeit, mit der ein Tracking-System die Position und Bewegung eines Zielobjekts über die Zeit bestimmen kann. Sie umfasst sowohl räumliche Genauigkeit der geschätzten Positionen als auch die zeitliche Konsistenz der Trajektorie. Die Genauigkeit wird von Sensorqualität, Algorithmen, Datenassociation und Umgebungsbedingungen beeinflusst.
Zur Quantifizierung werden gängige Metriken verwendet. Die häufigste ist der positionsbezogene Fehler, gemessen als die euklidische
Die Bewertung erfordert Referenzdaten mit bekannten Ground-Truth-Trajektorien, zeitlich synchronisierte Sensoren und Kalibrierung zwischen Messsystemen. Üblicherweise werden
Trackinggenauigkeit ist kontextabhängig. In Realzeit-Anwendungen spielt neben der reinen Positionsgenauigkeit auch die Latenz eine Rolle. In