Regleralgorithmen
Regleralgorithmen sind Rechenverfahren, die das Verhalten dynamischer Systeme steuern, indem sie eine Stellgröße in Abhängigkeit von der Abweichung zwischen einer gewünschten Referenz (Setpoint) und dem gemessenen Prozesswert anpassen. Sie finden Anwendung in der Automatisierung, im Maschinenbau, in der Robotik und in der Prozesssteuerung, um Stabilität, Nachführung der Zielgröße und Robustheit gegenüber Störungen sicherzustellen.
Zu den verbreiteten Ansätzen gehören klassische kontinuierliche Regler wie der Proportional-Integral-Derivative-Regler (PID). Ein PID-Regler berechnet die
Design und Bewertung umfassen Modellbildung, Wahl des Reglertyps, Parametertuning und Validierung. Typische Zielgrößen sind geringe Einschwingung,