Referenzlage

Referenzlage bezeichnet in der Technik, Wissenschaft und Medizin einen fest definierten räumlichen Bezugsrahmen, der als Grundlage für Messungen, Vergleiche und Ausrichtungen dient. Eine Referenzlage umfasst in der Regel ein Koordinatensystem mit Ursprung, Achsenorientierung und gegebenenfalls eine Orientierung, die durch eine oder mehrere geometrische Merkmale festgelegt wird. Sie ermöglicht es, Objekte oder Messwerte konsistent zu positionieren und zwischen Messdurchgängen, Geräten oder Systemen zu transponieren.

In Geodäsie, Kartografie und Informatik entspricht die Referenzlage oft einem Referenzkoordinatensystem oder einem Referenzrahmen, wie WGS84 oder ETRS89, wobei das globale oder lokale Bezugsniveau die Vergleichbarkeit sicherstellt. In der Robotik oder Fertigung dient die Referenzlage häufig als Home- oder Nullpose des Systems, von der aus kinematische Transformationen berechnet werden. In der Medizin, insbesondere der diagnostischen Bildgebung, wird eine Referenzlage genutzt, um Patient und Aufnahme so zu standardisieren, etwa durch definierte Kopf- oder Körperpositionen, damit Folgemessungen vergleichbar bleiben.

Die Wahl einer Referenzlage hängt vom Anwendungszweck ab, sie sollte stabil, reproduzierbar und gut dokumentiert sein. Werden Referenzlagen gewechselt oder unterschiedliche Referenzrahmen verwendet, müssen Koordinaten und Messwerte transformiert oder registriert werden, um konsistente Ergebnisse sicherzustellen.