Referenzframes
Referenzframes (häufig Referenzrahmen genannt) bezeichnen in Wissenschaft und Technik ein Koordinatensystem mit einer zugehörigen Uhr, von dem aus Ereignisse beschrieben werden. Ein Referenzframe dient als Bezugsgröße, relativ zu der Messgrößen wie Ort und Zeit angegeben werden. Beobachter in unterschiedlichen Frames können dieselben Ereignisse mit unterschiedlichen Koordinaten beschreiben; physikalische Größen bleiben invariant.
Man unterscheidet primär zwischen inertialen Referenzframes, in denen die klassische Mechanik gilt, und nicht-inertialen Frames, die
Anwendungsbereiche umfassen Raumfahrt, Robotik, Computergraphik, Sensorfusion und Navigation. In der Robotik gibt es typischerweise einen Basisrahmen