Positiecommandos

Positiecommandos zijn instructies in geautomatiseerde besturingssystemen die aangeven naar welke positie een verplaatsbaar element moet bewegen, bijvoorbeeld een as in een CNC-machine, een robotarm of een cursor in software. Ze vormen de kern van beweging in veel industriële en digitale toepassingen en combineren meestal een doelpositie met bewegingsparameters.

In toepassingen zoals CNC-bewerking, robotica en 3D-printing bepalen deze commando's de eindpositie en vaak ook de bewegingstempo of de interpolatiemethode. Ze kunnen worden gebruikt om bijvoorbeeld één of meer assen tegelijk aan te sturen en zo een gewenste route of patroon te volgen.

Er zijn twee belangrijkste typen positiecommandos: absolute positionering, waarbij de gevraagde coördinaten de uiteindelijke positie bepalen, ongeacht de huidige positie; en relatieve (incrementale) positionering, waarbij de beweging wordt gedefinieerd als een verschuiving vanaf de huidige positie. Het type bepaalt hoe opeenvolgende commando’s met elkaar in verbinding staan en hoe fouten zich opstapelen.

In CNC-machines komen positiecommandos vaak voor in G-code, zoals snelle verplaatsing naar X, Y en Z (G0) of lineaire verplaatsing (G1) met een ingestelde snelheid (F). Bij robotica kan een positiecommando bestaan uit doelcoördinaten voor een eindeffector of voor individuele gewrichtsposities. Belangrijke overwegingen zijn nauwkeurigheid, kalibratie, backlash en padplanning, aangezien deze factoren de uitvoering en precisie beïnvloeden. Positionering vereist doorgaans ook interpolatie om vloeiende bewegingen tussen meerdere posities te realiseren. Zie ook G-code, CNC en robotica.