Mechatronikkomponenten
Mechatronikkomponenten sind die Bausteine mechatronischer Systeme, die mechanische, elektrische und informationstechnische Funktionen integrieren. Sie ermöglichen die Erfassung physikalischer Größen, deren Umsetzung in Bewegungen oder andere Antriebe sowie die Verarbeitung von Signalen zur Steuerung von Abläufen.
Zu den zentralen Komponenten gehören Sensoren, Aktuatoren, Steuerungen, Antriebstechnik, Leistungselektronik und Signaleverarbeitung.
Sensoren wandeln physikalische Größen in elektrische Signale um. Typen: Positions-, Geschwindigkeit-, Kraft- oder Drehmoment-Sensoren, Näherungs- und
Aktuatoren wandeln elektrische, hydraulische oder pneumatische Energie in Bewegung um. Typen: Gleichstrom-, Servomotoren, Schrittmotoren, Linearaktoren, Pneumatik-
Steuerungen (Mikrocontroller, Embedded- oder SPS-Systeme, DSP/FPGA) verarbeiten Sensorwerte, führen Regelung aus und geben Befehle an Treiber.
Schnittstellen wie CAN, LIN, EtherCAT, PROFINET, Ethernet ermöglichen die Kommunikation zwischen Bauteilen und Systemebenen. Software umfasst
Bei der Auswahl von Mechatronikkomponenten spielen Mechanik, Elektronik, Software, Umweltbedingungen (Temperatur, Staub, Vibration), Sicherheit (Failsafe, Redundanz)