Kontrolltheorie
Kontrolltheorie befasst sich mit der Steuerung dynamischer Systeme durch Eingriffe, um gewünschte Eigenschaften wie Stabilität, Genauigkeit und Reaktionszeit zu erreichen. Typischer Aufbau ist ein Regelkreis, in dem der Output gemessen, mit einem Referenzsignal verglichen und über einen Regler in den Eingangsgröße überführt wird. Im Gegensatz zum offenen Regelkreis wird der Output zur Korrektur genutzt.
Modelle spielen eine zentrale Rolle. Systeme werden durch Differentialgleichungen oder Differenzengleichungen beschrieben; zentrale Darstellungen sind das
Designmethoden lassen sich grob in klassische und moderne Ansätze unterteilen. Die klassische Regelungstechnik nutzt Frequenz- und
Anwendungen finden sich in der Prozesssteuerung, Robotik, Luft- und Raumfahrt, Automotive, Energietechnik und Gebäudetechnik. Historische Meilensteine