Kontrollgröße
Kontrollgröße bezeichnet in der Regelungstechnik die Größe eines Prozesses, deren Wert durch ein Regelungssystem so beeinflusst wird, dass er einem vorgegebenen Referenzwert möglichst nahekommt. Sie ist die zu regelnde Größe und entspricht häufig der Output- oder Prozessgröße, die von Sensoren gemessen wird. Der Referenzwert wird als Sollwert bezeichnet. Der Regler vergleicht Sollwert und Istwert (der gemessene Wert der Kontrollgröße) und berechnet aus dem Fehler e(t) = Sollwert − Istwert eine Stellgröße, also die Eingangsgröße zum Stellglied, mit der der Prozess gesteuert wird.
Störungen (Störgrößen) wirken auf die Kontrollgröße ein und können Abweichungen verursachen, die der Regler kompensieren muss.
Beispiele helfen beim Verständnis: In einer Raumtemperaturregelung ist die Kontrollgröße die Raumtemperatur; der Sollwert liegt z.
In der Fachliteratur wird der Begriff Kontrollgröße häufig synonym mit Regelgröße verwendet, wobei die Regelgröße in