Regelungssystem
Ein Regelungssystem ist ein technisches System, das eine Prozessgröße (Regelgröße) konstant oder innerhalb eines gewünschten Bereichs halten soll. Es nutzt den Unterschied zwischen Istwert und Sollwert, um eine Stellgröße zu erzeugen, die den Prozess beeinflusst. Zentrale Bestandteile sind Sensoren zur Messung der Istgröße, ein Regler, ein Stellglied und der zu regelnde Prozess (Regelstrecke). Der Sensor liefert dem Regler den Istwert zurück; der Regler berechnet aus der Abweichung vom Sollwert eine Stellgröße, die das Stellglied in der gewünschten Weise ansteuert. Durch den geschlossenen Regelkreis können Störungen ausgeglichen und Abweichungen korrigiert werden.
Unterschieden wird zwischen geschlossenen Regelkreisen (Regelung) und offenen Systemen (Steuerung). In der Regelung fließt Feedback ein,
Anwendungen finden sich in der Industrieautomation, Prozessführung, Energie- und Gebäudetechnik, Robotik sowie Fahrzeug- und Antriebstechnik. Wichtige
Die Regelungstechnik ist eine Kerndisziplin der Technik- und Ingenieurwissenschaften, die sich aus der Systemtheorie entwickelt hat.