Kollisionsrisikhoheiten

Der Begriff Kollisionsrisikhoheiten bezeichnet eine kategoriale Einteilung von Kollisionsrisiken in Multiagenten-Umgebungen. Jede Kollisionsrisikhoheit repräsentiert einen spezifischen Risikostand in einem bestimmten Szenario und dient der systematischen Zuordnung von möglichen Kollisionen zu Risikoklassen.

Die Kollisionsrisikhoheiten werden durch drei Merkmale charakterisiert: die Wahrscheinlichkeit P, dass es in einem festgelegten Zeitraum zu einer Kollision kommt; die Schadenshöhe S, die bei Eintritt einer Kollision zu erwarten ist; und die Vermeidbarkeit oder Kontrollierbarkeit C, also wie gut die beteiligten Systeme eine Kollision verhindern können. Oft wird eine aggregierte Größe K als Kennwert verwendet, etwa K = P × S × C, skaliert von 0 bis 1 (oder 0 bis 100).

Anwendung und Zweck: Kollisionsrisikhoheiten dienen der Risikobewertung in hybriden oder autonomen Systemen, der Priorisierung von Sicherheitsmaßnahmen und der Kommunikation von Risikostufen gegenüber Betreibern, Behörden oder Nutzern. Typische Einsatzbereiche sind autonome Fahrzeuge, Drohnennetze, industrielle Robotik und simulationsbasierte Verkehrs- oder Luftverkehrsanalysen.

Berechnung und Datengrundlage: Werte für P, S und C ergeben sich aus Simulationen, Telemetrie, Sensordaten und Experteneinschätzungen. Methoden wie Monte-Carlo-Simulationen, Kalman-Filter-basierte Schätzungen oder Bayesianische Modelle können zur Bestimmung verwendet werden. Die Einteilung in Kollisionsrisikhoheiten kann dynamisch angepasst werden, etwa bei veränderten Umweltbedingungen oder Systemzuständen.

Kritik und Grenzen: Der Begriff ist nicht standardisiert und wird in der Praxis unterschiedlich operationalisiert. Subjektivität in der Gewichtung von P, S und C, unterschiedliche Skalen und der Verlust an Transparenz können Vergleichbarkeit einschränken. Kollisionsrisikhoheiten sollten daher im Kontext anderer Risikomessgrößen und Sicherheitsnormen interpretiert werden.