Inertialsensorik
Inertialsensorik bezeichnet die Messung der Bewegung und Orientierung eines Objekts mithilfe von inertialen Sensoren. Typisch umfasst sie Beschleunigungs- und Gyrosensoren; in der Praxis wird oft ein Inertial Measurement Unit (IMU) verwendet, das mehrere Sensoren integriert. Fortgeschrittene Systeme können zusätzlich ein Magnetometer enthalten oder sich auf externe Referenzen stützen. MEMS-Technologie hat Kosten und Größe der Sensorik stark reduziert und macht Inertialsensorik zu einem zentralen Baustein in Smartphones, Drohnen und Fahrzeugen.
Prinzipien: Beschleunigungssensoren erfassen die lineare Beschleunigung relativ zu ihrem Referenzrahmen; Gyroskope messen die Winkelgeschwindigkeit. Aus der
Anwendungen finden sich in der Verbraucher-Elektronik (Bildschirm-Orientierung, AR/VR), der Robotik, der Automobil- und Luftfahrttechnik sowie in
Herausforderungen sind Bias, Rauschen, Drift, Temperaturabhängigkeit und Kalibrierungsbedarf; Magnetometer können durch Störungen verzerrt sein. Kalibrierung erfolgt