AbtriebsSchrittwinkel

Der AbtriebsSchrittwinkel ist der Winkel, um den die Abtriebsachse eines mechanischen Antriebssystems pro Schritt dreht, wenn der Eingangsantrieb einen bestimmten Schrittwinkel hat. Er ist besonders relevant bei gekoppelten Systemen mit Übersetzung, wie Getrieben, Getriebemotoren oder linearen Aktuatoren, bei denen sich eine gewünschte lineare oder rotatorische Auflösung aus dem Zusammenspiel von Motor-Schrittwinkel und Übersetzung ergibt.

Berechnung und Zusammenhang: Bei einem Übersetzungsverhältnis i = ω_out/ω_in gilt ideal Δθ_out = Δθ_in / i, wobei Δθ_in der Eingangs-Schrittwinkel des Motors ist. Für Reduktionsgetriebe mit i > 1 wird der AbtriebsSchrittwinkel kleiner, was die Auflösung erhöht. Mikro-Schritt-Modi am Motor verringern Δθ_in weiter, wodurch auch Δθ_out entsprechend feiner wird, solange das Übersetzungsverhältnis unverändert bleibt.

Beispiele: Ein Standard-Schrittmotor mit Δθ_in = 1.8° pro Schritt, verbunden mit einem 25:1-Getriebe, ergibt Δθ_out = 1.8° / 25 = 0.072° pro Schritt. Falls Mikro-Schritte verwendet werden (z. B. Δθ_in = 1.8° / 16 = 0.1125°), ergibt sich bei gleichem Übersetzungsverhältnis eine entsprechend kleinere Abtriebsbewegung pro Schritt.

Praxis und Grenzen: Der theoretische AbtriebsSchrittwinkel kann durch mechanische Toleranzen, Backlash, Lagerungen und Stillstand- bzw. Verformungseffekte beeinflusst werden. Daher dient dieser Winkel vor allem der Planung der Bewegungsauflösung und Kalibrierung, während die tatsächliche Positionierung auch von der Mechanik abhängt. Anwendungen finden sich etwa in CNC-Systemen, Robotik und positionierbaren Antriebslösungen.