3Dsituatie

Een 3D-situatie is een ruimtelijke configuratie van objecten en hun omgeving in drie dimensies. Het omvat de posities, oriëntaties en de schaal van de onderdelen, evenals de ruimtelijke relaties tussen objecten. In een 3D-situatie kunnen zowel de objecten als de omgeving worden gemodelleerd en gevisualiseerd vanuit verschillende kijkhoeken.

Representaties van een 3D-situatie variëren. Veelvoorkomende vormen zijn puntwolken, polygonale meshes en voxelgrid-modellen. Geometrische informatie wordt doorgaans verkregen met 3D-sensing-technologieën zoals LiDAR, stereo-camera’s en dieptesensoren, of afgeleid via 3D-reconstructie uit meerdere beelden. De analyse van een 3D-situatie vereist vaak het koppelen van gegevens aan een gemeenschappelijke coördinatenruimte en het toepassen van transformaties zoals rotatie en translatie (rigide body-transformaties) en calibratie van sensoren.

Toepassingen van 3D-situaties zijn onder meer architectonisch ontwerp, productmodellering, virtuele en augmented reality, simulaties, gaming, autonome voertuigen en robotnavigatie. In computer vision en robotics staat 3D-situatie centraal bij scènebewustzijn en objectherkenning met ruimtelijk redeneren, zoals het bepalen van de positie van een object ten opzichte van de robot of camera.

Uitdagingen in het werken met 3D-situaties omvatten ruis en occlusie in sensorgegevens, schaal- en oriëntatieonzekerheid, real-time verwerking voor dynamische scènes en het integreren van meerdere gegevensbronnen. Doorlopend onderzoek richt zich op betere reconstructie, robuuste registratie en efficiënte inferentie in 3D.