steuerungssystemen
Steuerungssysteme ermöglichen es technischen Prozessen oder Maschinen, ein gewünschtes Verhalten zu erreichen, indem Messwerte erfasst, mit einer Referenz verglichen und passende Stellgrößen erzeugt werden. Typischerweise bestehen sie aus Sensoren, die Größen wie Temperatur, Druck oder Position erfassen, einem Regler, der den Unterschied zwischen Ist- und Sollwert berechnet, und Aktoren, die das System beeinflussen.
Bei offenen Regelkreisen erfolgt die Stellgröße ohne Rückmeldung; bei geschlossenen Regelkreisen wird der Ausgang ständig überwacht,
Zur Beschreibung verwenden Ingenieure dynamische Modelle, etwa Differentialgleichungen oder Übertragungsfunktionen im Frequenzbereich. In der Praxis werden
Die verbreitetste Klasse von Reglern ist der PID-Regler (Proportional-Integral-Derivativ). Weitere Ansätze umfassen Zustandsregelung, LQR, Model Predictive
Die Umsetzung erfolgt oft digital, mit Abtastung, Diskretisierung und Echtzeit-Computing; dabei sind Verzögerungen, Messrauschen, Modellunsicherheiten und
Typische Anwendungsbereiche finden sich in der Prozess- und Anlagenautomation, Robotik, Fahrzeugtechnik, Gebäudetechnik und Energieversorgung.