sensorfusiesystemen

Sensorfusiesystemen, ook wel bekend als sensorfusie, is de techniek van het combineren van data uit meerdere bronnen om nauwkeurigere, completere en betrouwbaardere informatie te verkrijgen dan mogelijk zou zijn met een enkele sensor. Dit proces vindt plaats in verschillende disciplines, waaronder robotica, navigatie, machine vision en medische diagnostiek. Het fundamentele idee achter sensorfusie is dat de synergie tussen verschillende sensoren leidt tot een beter begrip van de omgeving of het te meten fenomeen.

Verschillende soorten sensorfusie bestaan, waaronder low-level fusie, high-level fusie en hybride fusie. Low-level fusie combineert ruwe sensordata voordat deze wordt verwerkt. High-level fusie combineert de resultaten van afzonderlijke sensorverwerkingsalgoritmen. Hybride fusie combineert elementen van beide benaderingen. De keuze voor een specifieke fusietechniek hangt af van de aard van de sensoren, de data en het beoogde toepassingsgebied.

De voordelen van sensorfusiesystemen zijn divers. Ze kunnen leiden tot een verbeterde nauwkeurigheid door het middelen van fouten en het verminderen van ruis. Ook kan de betrouwbaarheid toenemen doordat het systeem minder gevoelig is voor uitval van individuele sensoren. Bovendien kan sensorfusie de dekking vergroten door informatie uit verschillende perspectiefs te integreren, wat leidt tot een completer beeld. De complexiteit van implementatie en de vereiste rekenkracht kunnen echter uitdagingen vormen.