rotaciones
Las rotaciones son transformaciones que consisten en girar un objeto alrededor de un eje o punto fijo. En geometría y matemáticas, se definen como transformaciones rígidas que conservan distancias y ángulos. En el plano, una rotación de centro en el origen y de ángulo θ se describe mediante la matriz R(θ) = [[cosθ, -sinθ], [sinθ, cosθ]]. En el espacio, las rotaciones ocurren alrededor de una recta (el eje) y pueden combinarse mediante productos de matrices o mediante representaciones como cuaterniones. Las rotaciones conservan la orientación y tienen determinante +1.
En física e ingeniería, las rotaciones están asociadas al movimiento angular. Se estudian la velocidad angular,
En informática y gráficos por computadora, las rotaciones se manejan mediante matrices, cuaterniones o ángulos de
Además, el término se usa en otros campos: la rotación de cultivos se refiere a alternar especies