puntenwolk
Puntenwolk is een verzameling gegevenspunten in drie dimensies die de buitenkant van objecten of scènes weergeven. Elke punt heeft coördinaten x, y, z en kan aanvullende attributen bevatten zoals kleur, intensiteit of reflectie. Samen vormen ze een digitale weergave van een gebied of vorm.
Puntenwolken worden doorgaans verkregen met 3D-scanningtechnologieën zoals LiDAR, structureel licht en time-of-flight, of fotogrammetrie met meerdere
De punten dragen coördinaten en optionele attributen zoals RGB-kleur, afstandswaarde of reflectiviteit. De dichtheid varieert sterk
Verwerking omvat ruis- en uitbijterverwijdering, registreren en samenvoegen van meerdere scans, en mogelijk downsampling. Voor oppervlaktestructuur
Toepassingen liggen in bouw en infrastructuur (as-builds en BIM), geografische informatiesystemen, erfgoed en archeologie, bosbouw en
Uitdagingen omvatten grote datamaten, ruis en occlusie, variërende dichtheid, calibratie van sensoren en correcte geografische uitlijning.