inertialmålingsenheter
En inertialmåtningsenhet (IMU) är en sensorenhet som mäter ett objekts acceleration samt vinkelhastighet i tre axlar. Den består vanligtvis av accelerometrar och gyroskop, och i många fall även magnetometrar för orientering i förhållande till jordens magnetfält. IMU:er används som grundsensorer i navigerings- och orienteringssystem och finns i allt från flyg-, fordons- och drönarapplikationer till smartphones.
Accelerometrarna registrerar linjär acceleration längs x-, y- och z-axlarna, medan gyroskopen ger vinkelhastighet runt varje axel.
De flesta IMU:er använder MEMS-teknologi, vilket ger små, kostnadseffektiva enheter med lågt strömförbrukning. Mindre noggranna enheter
Användningsområden omfattar navigering och stabilisering i flygplan, drönare och fartyg, robotik och mobiltelefoner, samt orientering i
Kommunikation med andra enheter sker vanligtvis via I2C, SPI eller UART, ibland CAN eller USB. Strömförbrukningen