Home

controlelussen

Een controlelussen is een systeem waarin de output van een proces wordt gemeten en vergeleken met een gewenste waarde, het referentiepunt. Het verschil tussen deze gewenste waarde en de gemeten waarde, de fout, wordt gebruikt om de input van het proces aan te passen. Het doel is om de uitvoer zo nauwkeurig, stabiel en robuust mogelijk te houden, ondanks verstoringen of veranderende omstandigheden.

De belangrijkste componenten van een controlelussysteem zijn een referentie of setpoint, een sensor die de feitelijke

Er bestaan verschillende typen controlelussen, met als kernverschil de aanwezigheid van feedback. Een gesloten controleluss gebruikt

Veelgebruikte regelstrategieën zijn regelingen zoals P, PI, PD en vooral PID, die de fout, zijn integrating

Toepassingen omvatten industriële automatisering, procescontrole, HVAC-systemen, robotica en voertuigsystemen. Belangrijke ontwerpcriteria zijn stabiliteit, snelle en precieze

proceswaarde
meet,
een
regelaar
of
controller
die
de
fout
berekent
en
een
actuator
die
de
procesinput
aanstuurt.
De
proceskinetiek
of
plant
bepaalt
hoe
de
input
de
uitvoer
beïnvloedt.
De
terugkoppeling
van
de
gemeten
uitvoer
naar
de
regelaar
is
essentieel
voor
feedback.
terugkoppeling
om
de
fout
te
minimaliseren;
een
open
controleluss
werkt
zonder
feedback
en
is
gevoeliger
voor
verstoringen.
In
de
praktijk
worden
gesloten
controlelussen
veel
gebruikt,
bijvoorbeeld
in
temperatuurregeling,
motorsturing
en
fabriekprocessen.
deel
en
afgeleide
deel
combineren.
Digitalisering
brengt
discrete
tijdscontrole
met
sampling
en
algorithmen,
zoals
modelgebaseerde
of
adaptieve
regels,
met
aandacht
voor
stabiliteit
en
robuustheid.
reactie,
minimale
overshoot
en
geringe
bandbreedte
van
verstoringen.