bakåtkopplingar

Bakåtkopplingar, eller feedback, beskriver hur en del av en systems utgång förs tillbaka till ingången för att påverka dess framtida beteende. Återkopplingen används för att reglera, stabilisera eller förändra signaler och systemrespons. Beroende på hur återkopplingen påverkar avvikelsen mellan önskat och faktiskt utfall kan den klassificeras som negativ eller positiv.

Negativ bakåtkoppling fungerar som en korrigerande åtgärd som minskar avvikelsen och dämpar snabba förändringar. Den är vanlig inom elektronik, där den används i förstärkare och regulatorer, liksom i mekaniska styrsystem och biologiska reglerkretsar som termostater och homeostasprocesser. Negativ återkoppling förbättrar ofta stabilitet, precisering och bandbredd.

Positiv bakåtkoppling förstärker avvikelsen och kan därigenom snabbförändra systemet, öka känsligheten eller orsaka oscillationer och hysteresis. Den används i vissa oscillatorer och regenerativa förstärkare samt i biologiska nätverk där ett litet skift driver systemet mot ett nytt tillstånd. Positiv återkoppling kan därför leda till snabb omvandling men riskerar oönskad instabilitet om den inte kontrolleras.

Viktiga begrepp i samband med bakåtkopplingar är bland annat gain, fasskillnad, tidsfördröjningar och systemets stabilitet. Återkoppling är central i många discipliner, inklusive elektroniska och mekaniska system, biologi och ekonomi, därden används för reglering, signalbehandling och beteendeförändring. Kvaliteten på återkopplingen avgör hur väl ett system behåller önskat beteende under olika störningar och parametrar.