reglerkretsar

Reglerkretsar är system som reglerar en processvariabel (PV) så att den följer en önskad referens. En typisk reglerkrets består av en sensor som mäter PV:n, en reglerenhet (controller) som beräknar en styrsignal utifrån fel mellan referensvärdet och den uppmätta PV:n, samt en aktor som påverkar processen för att justera insatsen. Feedback i en sluten reglerkrets gör att felvärdet minskar över tiden och att systemet stabiliseras vid rätt värde. Öppna reglerkretsar saknar återkoppling och reglerar ofta utan hänsyn till aktuella avvikelser, vilket kan leda till sämre precision och längre svarstider.

Reglerstrategierna varierar. Den grundläggande typen är proportionell reglering (P). Vanliga kombinationer är PI och PID, där I-komponenten avtar steady-state-fel och D-komponenten dämpar snabba förändringar. I moderna system utförs reglerberäkningen ofta i digitala enheter som PLC:er eller inbyggda mikrokontrollers med definierad samplingstid. Plantens dynamik, såsom tidskonstanter och dämpning, påverkar valet av regler- och parametervärden samt systemets stabilitet och svar.

Användningsområden inkluderar temperatur-, tryck-, flödes- och positionsreglering i industriella processer, motorstyrning och automatiserad produktion. Sensorer som termometrar, trycksensorer och flödesgivare matar PV:n, medan aktuatorer som ventiler, pumpar och elektriska motorer omvandlar styrsignalen till fysiska åtgärder. Reglerkretsar är centrala inom automation och processkontroll.