Stellantrieb

Ein Stellantrieb ist eine Baugruppe, die eine Signaleingabe in eine mechanische Bewegung umsetzt. Er dient der Positionierung oder Regelung eines Anbauteils und wird in Automatisierungs- und Prozesssteuerungssystemen eingesetzt. Stellantriebe wandeln Energieformen wie elektrischer Strom, Druckluft oder Hydraulikdruck in eine lineare oder rotatorische Bewegung um und liefern typischerweise eine verstellbare Kraft bzw. Geschwindigkeit sowie eine Position.

Man unterscheidet elektrische, pneumatische, hydraulische und in kleinerem Umfang piezoelektrische Stellantriebe. Elektrische Stellantriebe umfassen Gleichstrom-, Wechselstrom-, Servo- und Schrittmotoren, die lineare oder rotatorische Bewegung erzeugen. Pneumatische Stellantriebe verwenden Druckluft, hydraulische Stellantriebe arbeiten mit Hydrauliköl und erreichen hohe Kräfte. Piezo- oder Formgedächtnis-Stellantriebe finden Anwendung in sehr feinen Positionieranwendungen.

In modernen Systemen arbeiten Stellantriebe meist in Regelkreisen. Ein Stellantrieb wird oft von einer Steuerungseinheit oder einem Feldbus-System angesteuert und arbeitet zusammen mit Sensoren zur Rückführung der Ist-Position (z. B. Potentiometer, Encoder, Resolver, LVDT). So können offene oder geschlossene Regelkreise realisiert werden, häufig mit PID-Regelung.

Anwendungen finden sich unter anderem in der Stellungsverstellung von Ventilen, Robotik, Maschinen- und Anlagenbau, Verpackungs- und Prozessindustrien. Wichtige Auswahlkriterien sind das erforderliche Drehmoment oder die Linearbeschleunigung, die gewünschte Präzision, die Umgebung (Temperatur, Feuchte, Staub), Umweltaspekte wie Explosionsschutz sowie Wartungs- und Zuverlässigkeitsanforderungen.

Zusammengefasst liefert der Stellantrieb die notwendige Bewegung, Kraft und Position, um automatisierte Prozesse präzise zu steuern.