Home

Servosystemen

Servosystemen zijn gesloten-lus regelingsystemen die beweging of positie van een mechanische last nauwkeurig regelen door middel van terugkoppeling en een gewenste referentiewaarde. Doel is een snelle, stabiele en correcte respons met hoge precisie en herhaalbaarheid.

De belangrijkste onderdelen zijn een aandrijfunit (veelal een servomotor verbonden met een reductiekast), een terugkoppelsensor (encoder,

Servosystemen kunnen elektrisch, hydraulisch of pneumatisch zijn. Elektrische systemen gebruiken vaak PID-regelaars, mogelijk aangevuld met feedforward

Toepassingen zijn onder meer automatiserings- en robotica-toepassingen, CNC-machines, complexe positionering, verpakkingslijnen en actuation in de luchtvaart.

Ontwerp- en onderhoudsaspecten richten zich op stabiliteit en veiligheid, juiste selectie van sensoren en motor, en

resolver
of
lineaire
sensor),
een
regelaar
of
driver
die
de
fout
berekent
en
de
motor
aanstuurt,
en
de
mechanische
last
of
verplaatsing
die
bestuurd
wordt.
De
terugkoppeling
laat
toe
om
afwijkingen
door
belastingveranderingen,
wrijving
en
speling
te
corrigeren.
of
adaptieve
elementen.
De
term
servo
verwijst
typisch
naar
motoren
met
geïntegreerde
feedback
en
aanstuureenheid,
maar
systemen
kunnen
ook
hydraulisch
of
pneumatisch
werken
met
terugkoppeling.
Belangrijke
eigenschappen
zijn
nauwkeurigheid,
herhaalbaarheid,
snelheid
en
koppel.
Ontwerpoverwegingen
omvatten
afstemming
van
de
regelaar,
mechanische
stijfheid,
backlash,
inertie
van
last
en
thermisch
management.
regelaar-tuning
(afstemming
van
gains)
om
ongewenste
oscillaties
te
voorkomen
en
betrouwbaarheid
te
waarborgen.